学习PID程序的编写及PID参数的整定。
3、学习完后所能达到的效果
（1）能够熟练的使用模拟量控制功能
（2）能够实现PID程序的控制及调试
4、测试题目
混合液体控制： 按下启动按钮后，打开阀门A（进料A） 当液位达到“低液位”时关闭阀门A，阀门A关闭后，稳定一定时间后打开阀门B（进料B） 当液位达到“高液位”后，关闭阀门B 阀门B关闭后，启动搅拌电机开始进行搅拌，搅拌一定时间停止搅拌 打开水泵A，打开阀门C放料，一定时间后，关闭阀门C停止水泵运行 按下停止按钮，需要完成一个循环周期后才停止
上海诗幕公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TDTD400C K-TP OP17TP177，MP27MP377，
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机， 等备件销售。
二、定位控制的学习
1、学习什么内容？重点学习什么内容?
（1）学习PLC与伺服驱动器及步进驱动器的接线
（2）学习PLC脉冲指令的应用（重点）
（3）学习运动控制库及运动向导的应用（重点）
2、如何进行学习（学练结合）
（1）学习S7-200从入门到精通的44课时到第50课时。
（2）结合技成学习机箱中的丝杆和步进电机，进行练习定位控制的功能。
3、学习完后所能达到的效果
（1）能够熟练的完成PLC与步进电机，伺服电机的接线