我司目前已合作550余家客户，至今已维修保养四千余台各类机器人，其中各行各业的企业都有合作，也是他们录入的合格供应商，很多客户已经合作有10来年了，基本上从我司开始就在合作，也是对我司技术能力、服务能力的认可。pe2ng782695
我司维修保养的主要有ABB、发那科、安川、三菱、OTC、库卡、松下、史陶比尔、川崎等，主修机器人本体、减速器、控制器、驱动器、伺服电机、焊机、示教器等，所有故障都可维修，这些我司都有试机用的机器人，避免盲修，维修率高，合作的客户我司还提供免费保养服务，只收取材料费，这也是感谢多年来老客户对我司的支持。
但如果想实现类似于TP程序后台逻辑一样的功能，则需要使用KAREL程序支持功能，使用KAREL程序支持功能，需要添加额外的包J971。即KARELUseSprtFCTN这个功能选项包，只有当添加了发那科FANUC机器人内部线缆更换（安装部分）关键词发那科FANUC机器人内部线缆更换安装部分通通过拆解，更换新的线缆，进行安装，使用工具清单内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀。一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干，1、在装线缆之前，先在电缆有标记的位置进行安装和固定，包括一些尼龙保护带，电缆保护套等，2、从２轴臂侧边电缆。
这对于一些复杂形状的焊缝轨迹来说，必须花费大量的时间示教。从而降低了机器人的使用效率，也了编程人员的劳动强度，目前解决的方法有2种一是示教编程时只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点。然后通过焊接机器人的视觉传感器（通常是电弧传感器或激光视觉传感器）自动实际的焊缝轨迹，这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，编程效率，但由于电弧焊本身的特点，机器人的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用，二是采取离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上完成。
动力电缆。编码器电缆是否配线过错，破损或许不良；查看带ABB机器人伺服?，安川机器人SGDM-10ADA伺服驱动器故障维修关键词安川机器人SGDM-10ADA伺服驱动器故障维修安川机器人驱动器维修，安川伺服驱动单元维修。安川伺服驱动器维修，针对安川驱动器过流缺相维修、安川伺服控制器维修，下图红色部分安川机器人整流器维修及更换步骤（一体型）关键词安川机器人整流器维修更换步骤体型安川机器人整流器的更换安川机器人维修更换步骤（一体型）安川机器人整流器维修。整流器的更换顺序1关掉DX100的抱闸。
江门市Fanuc工业机器人维修保养中心
固远机器人13年专注工业机器人维修保养，有着上千次的机器人现场排查问题经验，10余人的维修团队，我司对各机器人都很熟悉，且厂家沟通密切，各原装配件都有渠道解决，如果客户自己没办法判断问题点的，我司也可安排技术员上门排查。