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色标传感器使用说明
1、接线传感器引出线有4根，其中，红或棕线接电源正，黑线接电源负;绿或蓝线为暗动输出线，白或黄线为亮动输出线，用户可根据需要，选取其中的一根，另一根空着不用，但应做绝缘处理。各线不允许短接或接错。
2、安装传感器垂直安装在被检测物的上方。传感器上、下应有5mm距离可调。
3、灵敏度调整首先调整传感器上、下位置，使光斑清晰为止;然后将光斑对准色标与底色的交界处，使光斑一半落在色标上，另一半落在底色上;看指示灯，若绿灯亮，则灵敏度旋钮往“-”反向调整。当调到两灯刚改变指示状态时为止。
4、色标宽度色标宽度可按下式求得。在通常情况下，要求色标宽度大于2mm。B》v×t+d其中B――色标宽度，mm;v――色标移动速度，m/s;t――总响应时间，ms;d――刚能分辨时的尺寸，mm.
5、色标颜色的选定色标颜色的选定很严重，要求与底色反差很大，这样可检测的可靠性。
6、检测光源的选定检测光源主要根据色标和底色来确定。
色标传感器的使用注意事项
1、通电前务必检查所用电源是否符合DC12-24V±10%，高不超过40V，否则有可能损坏光电开关。
2、为高稳定性检测，要做到两点一是检测距离符合规定的额定检距，如检距为12±2mm的，在安装时就必须使检距为12mm，这样就使开关能有上下4mm的防振动稳定区，而在检距为10mm时，其上下防振动区就大大缩小。；二是严格按操作步骤调节灵敏度。且每换不再包装材料就应重新调节。
3、安装时应防止强光直射进光学镜头或采取适当的遮光措施。
4、工作环境的温度、湿度、振动、冲击及其他有腐蚀性气体，均可能影响光电开关的工作，请您注意尽量排除这些影响。
5、平时注意保护光学镜头的清洁，安装时尽量避免镜头朝上，以减小灰尘。
CCD作为一种功能器件，与真空管相比。具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点，CMOS图像传感器的开发则早出现在20世纪年代初，年代初期。随着超大规模集成电路 (VLSI) 制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器迅速发展， CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点，目前。CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速了广泛的应用。IVY-7500M工业级固定式智能扫码器大视野远距离高速动态流水线扫码。
用什么来做这个相对固定的标识物呢，显然不能用图案本身。因为材料图案太复杂了。而且很不确定，读取识别周期会比较长，并不利于，我们需要的，应该是让传感器能够从材料（背景）上瞬间识别的一串图像标记，必须做到足够简单且容易分辨，同时还得能代表每幅图案在材料上的位置。这其实就是“色标”，如上图所示的，就是那些在图案旁的材料边缘上。印着的那些与背景色调反差较大的小方点。并且每一对色标与图案之间的相对位置关系都是一样的。而读取识别这些色标的，自然就是色标传感器了，如上图所示。色标传感器的镜头会发一束光线（红外光、可见光等）。
设备系统就会从传感器收到一串由色标触发的方波信号。接下来的事情就很简单了。如果能够从这个方波信号串中，读取到每一个阶跃信号（上升沿或下降沿）瞬间的编码器反馈值。其实也就相当于了这些色标在输送材料上的刻度位置，并且这个读数是不会受到材料长距离输送中各种不确定因素的扰动的；又。因为每个色标都对应材料上的一个图案。而每一对色标和图案之间的相对位置关系又都是固定的，获取了每个色标的位置，也就相当于是检测出了材料上每个图案的位置，从某种程度上说，在检测运动材料上的图案位置时，色标传感器所起到的作用。和很多运控应用中使用的归零限位是一样。iZxNw0hfxLPID