1、维修故障磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、
8、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、
5、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、
5、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、
0、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、
8、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力
1、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、
0、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、
7、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、
7、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、
5、昆山朗鑫威机电轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
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